28年的“轮椅人生”

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六月初夏，一位从新疆远道而来、坐着轮椅的患者来到了瑞金医院骨科何川主任医师的诊室。这位阿姨姓栾，今年刚过六十甲子，但没想到她已经在轮椅上度过了28年时光。原来栾阿姨在30年前就被诊断出患有类风湿性关节炎，尽管一直维持着药物治疗，但严重的类风湿病情很快就导致栾阿姨的膝关节破坏，出现关节疼痛，越来越弯曲，不能负重行走，以致栾阿姨日常活动只能依靠轮椅，由于医疗条件限制，这样艰难的生活栾阿姨坚持了整整28年。

(资料图片)

术前检查评估提示：双侧膝关节重度屈曲挛缩和骨缺损，同时伴有髋关节、掌指关节等多关节骨质破坏畸形、严重的骨质疏松、下肢肌肉萎缩。这些情况同时出现，大大增加了手术矫正的难度。为了保证手术过程中截骨和软组织平衡的准确性，以获得最佳矫正效果同时避免并发症，何川医生决定利用关节手术机器人系统辅助为栾阿姨解决目前对生活影响最大的膝关节问题——同期双侧全膝关节置换手术。

国产机器人辅助完成高难度置换手术

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手术前，何川医生团队先将栾阿姨术前的影像资料导入手术机器人系统，生成直观而精确的3d数字化模型，针对栾阿姨严重的膝关节畸形情况，规划出个性化、理想的手术方案，并在计算机上进行了手术预演。

6月13日，是栾阿姨手术的日子。手术过程中，机器人系统的计算机实时显示膝关节力线矫正情况和周围软组织松紧程度，帮助手术团队微调手术方案来获得正常的下肢力线和最佳的膝关节间隙平衡。在医护团队的紧密配合下，机器人系统的机械臂辅助完成截骨，精准复刻了手术预案，栾阿姨两侧膝关节获得几乎一样的矫正效果，手术圆满完成。

由于术中没有股骨髓腔开髓、截骨导板固定等传统手术步骤，出血较少，同时准确的规划也最大限度减少了软组织松解的操作，虽然是双侧膝关节置换大手术，但栾阿姨的术后疼痛感较轻，康复也很快。术后第一天，栾阿姨便在康复团队帮助下，下床进行负重行走锻炼。栾阿姨激动地说：“二十多年了，我终于站起来了！”

继续探索医疗设备国产自主化

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参与这次手术的锟铻®关节手术机器人系统，是国产首台获批临床应用的髋膝一体关节置换辅助系统，可以在一台主机上通过快速转换接口，辅助完成人工髋关节和膝关节置换等不同手术。

在髋关节应用方面，何川医生团队已经开展了在后外侧微创入路、平卧位直接前入路、侧卧位直接前入路等髋关节置换手术中应用手术机器人系统，探索微创入路与机器人辅助系统的结合，为拓宽机器人手术系统的使用范围、进一步提高手术疗效进行了有益的探索。

何川医生表示，目前机器人辅助手术已被证实在短期内具有良好的临床效果，但精度能否带来长期满意度，还需要更长期、更大样本和多中心的随访研究来进一步验证。瑞金医院关节外科作为国内最先开展人工关节置换手术的中心之一，在关节疾病诊疗方面有着深厚的技术沉淀。目前我院关节外科已针对骨科手术机器人系统的国产自主化以及ai智能化开展了多项临床试验研究，希望未来能为国产高端医疗设备的优化、革新提供更多的瑞金智慧。

撰文：陈恺哲

编辑：张子晴

上观号作者：上海交通大学医学院附属瑞金医院